井盖异动智能监测终端

1、概述

井盖异动智能监测终端安装在井盖下面，井盖以水平放置为正常状态，当井盖发生倾斜并达到触发报警条件时（例如：倾斜角大于10°）将触发井盖终端报警并将报警信号通过NB-IOT无线网络发送至监控中心，上位机软件对数据进行解析并判断警情。此设备采用NB-IOT无线通讯方式，适用与对井盖状态的监测，以达到对井盖有效管理及实时预防。

2、 主要技术参数

3、外形结构

4　使用说明

4.1　电池安装

4.1.1　电池型号

产品电池型号为ER26500+1550。

4.1.2　安装步骤

注：电池安装后，安装终端上顶盖时，请确认密封条已装入。如果密封条漏装或螺钉未拧紧，会影响井盖终端防水性能。

4.2　主要功能

4.2.1　背景角度采集

终端在上电后进行入网，预留40min安装时间，务必在上电40min之内将井盖终端安装完毕并合上井盖，之后终端自动采集背景角度信息。

为保证终端正确监测井盖异动情况，在收到开机信息之前的40min内避免振动等环境因素的干扰，确保背景角度采集的准确性。

4.2.2　开机信息

终端在上电入网成功后，按住主板上面的黑色按钮5S及以上，等待按钮旁边灯闪烁之后，会发送一次心跳。

4.2.3　井盖异常报警

当终端检测到井盖状态异常且倾斜角度大于报警阈值时则向服务器发出报警信息。

若井盖状态未恢复正常，则井盖终端会按照8分钟报警间隔时间重复发出报警信息。

4.2.4　井盖撤防

若井盖状态已恢复到正常状态，则会发出一次“正常”的心跳。

4.2.5　低电压报警

终端发送数据前检测一次电池电量，当检测到电池电压低于2.8V时，则发出低电压报警信息。

4.2.6　状态定时上报

井盖终端按照设置的状态上报间隔时间，发送状态信息。

4.3　参数配置

井盖终端的出厂默认的参数配置详见本文表1，默认的参数配置包括报警角度、报警频率和定时上报频率。

5、终端安装方案

详细说明参见附录A《安装方案》。

6、故障与排除

当井盖终端联网不成功时：

a)检查电池供电是否正常。

b)检查注册到服务器的模块信息是否正确。

c)检查电池是否有电或者电量过低。

d)上电和断电，查看能否收到心跳。

如仍不能排除故障，请联系制造商。

7、漏报说明

产品可能因以下原因产生漏报现象。

a)终端和网关之间障碍物太多。

b)电池电量已耗尽。

c)在信号不好的地方或是信号阻塞时产生漏报。

d)其它特殊情况。

附　录　A（规范性附录）安装方案

如下图A.1所示，井盖材料为复合材料，井盖底部由纵横交错的横梁组成，该井盖监测终端通过安装支架、U型卡（见图A.2）安装于井盖内部加强筋的任意一条边上。

图A.1　复合材料井盖

图A.2　安装支架、U型卡

针对此类井盖，监测终端的安装步骤如下：

1）如图A.2所示，现场安装施工前将安装支架、U型卡通过2-M8×14内六角螺栓及平垫圈固定为一体，将4-M8×25内六角锥端紧定螺钉分别预拧于U型卡的两侧边4- M8螺纹孔内。

2）由该标段市政井盖维护人员对施工区域进行围挡，打开井盖，将井盖拉开后要翻转放置稳当，防止影响后续作业。

3）由施工人员将U型卡组件通过预拧紧的4-M8×25内六角锥端紧定螺钉夹紧在在该井盖中心六边形加强筋方便于操作的一条边上。拧紧螺钉前，在预拧紧位置点上螺纹防松胶，防止后续井盖振动而导致紧定螺钉松动，导致U型卡脱落。

4）按图A.3所示顺序，将配好弹簧垫圈及平垫片的3-M6×30的内六角螺栓穿过安装支架与井盖终端相应的3-φ8孔，用手预拧紧3-M6螺母，再用外六方及内六方扳手拧紧相应的螺栓螺母即可。

5）现场打开井盖终端顶部电池盖（电池盖不可随地乱扔防，防止密封面沾上赃物影响密封效果），连接专用电池，盖上电池盖，拧紧相应螺钉。

6）由现场测试人员测试井盖终端的报警状态，翻转井盖至水平位置，测试其自动撤防状态，反复两次调试完成后，将井盖安放于原安装位置，通过手机APP填写相关信息。

7）调试完成后，将井盖复位盖紧，整理现场施工设备及工具，清理现场，做好标记，待设备及工具转移后，撤离掉现场围挡。

图A.3　复合材料井盖安装示意图

智能井盖倾角平台使用说明

一、软件登录至主页简介

登录

1.在高版本浏览器，例如谷歌浏览器上输入用户名给出的网址进入登录界面；

主页

1.输入用户名和密码成功后直接进入智能倾角监测的首页；

2.直观展示登录的用户单位的最新散点图；

3.各种状态倾角终端的Qty、饼状图

4.终端在地图上的位置和状态（NG点跳跃）；

点击地图的点，右侧的终端信息会展示出来；

二、远程监测

实时数据

1.展示登录的用户单位下面的所有倾角终端的信息包括（终端名称、经纬度、倾斜度、电量）

2.当终端信息发生变化是，数据会直接刷新在界面上（绿色表示OK，红色表示NG）

历史数据

1．可以查询所有的终端的历史数据；

2．可以根据时间查询终端的历史信息；

3.可以导出查询的终端信息

三、数据管理

工单管理

1.web端可以查看管理终端的人员提出的工单信息，可以导出；

终端管理

1.查询当前用户单位下的所有终端信息；

2.可以对应该所属管理人进行管理；

3.分配给的管理人可以在手机端管理终端的问题和提出工单；

四、用户信息管理

用户信息管理

管理登录的用户单位的所有用户信息

智能倾角硬件参数  

一、产品特性

1、使用工业级模块，性能稳定，质量有保证

2、支持 KEEP-ALIVE 机制，在无心跳包的情况下同样可以保持连接长时间在线，增强稳定性  

3、支持卫星定位和基站CELL-ID定位功能。

4、定期状态信息上报

5、状态信息包括：终端状态、定位信息、电池电压电量

6、通信功能，NB-IOT通信功能

7、支持终端针对平台的IP访问

8、采用锂-亚硫酰氯电池供电，电池容量不小于8000mAh

9、采用低功耗设计，待机状态工作电流不超过0.1mA，工作状态工作电流不超过120mA

10、防护等级不低于IP65

11、终端支持平台对自身参数的远程配置

12、支持平台对终端自身状态和位置信息的远程查询

13、外壳规格：外壳为标准的长方体，采用轻质化、坚固的ABS工程塑料。

二、产品特性

三、功能模块介绍

1、GPRS+GNSS定位模块

MC20模块采用联发科技最新推出的多功能通信定位芯片研制而成。它是一款集成LCC封装、四频段GSM/GPRS和先进算法GNSS引擎于一体的全功能通信模块，具有超小体积、低功耗、双卡单待等优势。MC20不仅内嵌丰富的网络协议（如 TCP、UDP、PPP、FTP、HTTP以及SSL），还集成了多星座卫星系统（如北斗、GPS、QZSS），因此能提供无线移动通信以及精准的导航定位功能。

除具备GSM/GPRS无线通信功能外，MC20模块还支持先进的GNSS技术。它集成了EPOTM（用户无需自设服务器，直接从MTK服务器获取EPO数据）、秒定等技术，能够实现快速首次定位。由于支持北斗、GPS、QZSS等多星座卫星系统解调算法，其定位更加精准，抗多路径干扰能力更强，比传统GPS模块具有更多优势。另外，MC20模块中内置LNA和低功耗算法：前者使其接收灵敏度提升至-149dBm；后者使其在低功耗模式（GLP Mode）下的耗流仅为正常工作模式的40%。

MC20模块较传统GSM+GNSS方案体积减少40%，使其在各种应用中占具更大优势。其主要应用领域为：可穿戴设备（智能手表）、宠物追踪、财产追踪及行车记录仪等等。

主要优势

1、超小体积： 18.7mm × 16.0mm × 2.1mm

2、多卫星导航系统： GPS/BeiDou/QZSS

3、GNSS 接收机通道： 99 路捕获通道/33 路跟踪通道

4、支持多种 AGPS 技术，如 EASYTM 、EPOTM 、秒定等

5、内置 LNA 大大提升 GNSS 接收机灵敏度（-167dBm@跟踪模式）：可使用无源 GNSS 天线而无需任何外部低噪声放大器

6、支持增强型 GNSS 功能，如 SDK 命令、LOCUSTM 、AIC 和 GLP

7、多功能四频段 GSM模块： 850/900/1800/1900MHz

8、内嵌丰富网络协议： TCP/UDP/PPP/HTTP/FTP/SSL

9、支持语音、短信、QuecFOTATM 、双卡单待以及 OpenCPU 功能

10、支持蓝牙 V3.0 以及 SPP & HFP-AG 配置文件

2、LTE BC28 NB-IoT 模组

BC28 是一款超紧凑、高性能、低功耗的多频段 NB-IoT 无线通信模块，支持 B1/B3/B8/B5/B20/B28 频段。其尺寸仅为 17.7mm × 15.8mm × 2.0mm，能最大限度地满足终端设备对小尺寸模块产品的需求，同时有效地帮助客户减小产品尺寸并优化产品成本。BC28 在设计上兼容移远通信 GSM/GPRS 系列的 M26 模块，方便客户快速、灵活的进行产品设计和升级。

BC28 采用更易于焊接的 LCC 封装，可通过标准 SMT 设备实现模块的快速生产，为客户提供可靠的连接方式，特别适合自动化、大规模、低成本的现代化生产方式。SMT 贴片技术也使 BC28 具有高可靠性，以满足复杂环境下的应用需求。

凭借紧凑的尺寸、超低功耗和超宽工作温度范围，BC28 成为 IoT 应用领域的理想选择，常被用于无线抄表、共享单车、智能停车、智慧城市、安防、资产追踪、智能家电、农业和环境监测以及其它诸多行业，以提供完善的短信和数据传输服务。

主要优势

1、尺寸紧凑的多频段 NB-IoT 无线通信模块

2、超低功耗、超高灵敏度

3、 LCC 封装，适合批量生产

4、封装设计兼容移远通信 GSM/GPRS 模块，易于产品升级

5、内嵌网络服务协议栈

6、 通过提供参考设计、评估板和及时的技术支持可满足客户产品快速上市的要求

3、电池

产品概述

锂-亚硫酰氯电池的负极是金属锂（Li），内部正极活性物质和电解液溶剂都为亚硫酰氯（SOCl2）,内部采用碳包式结构，电池更适合于小电流长寿命工作模式。

高且稳定的工作电压

标称电压3.6V且工作电压在整个使用寿命期间都能保持明显的平稳性。

使用温度范围广

高能量密度

EVE锂-亚酰氯电池是现在所有一次电池中能量密度最高的：达到650Wh/Kg和1280Wh/dm3。

较好的贮存寿命及可靠性

具有特别低的自放电特性，年自放电率≤2%，同时其制造采用不锈钢壳体与金属-玻璃密封气密焊接结构，因此该电池的保持期经证实在室温下可存储10年以上。

良好的密封性能

EVE锂-亚硫酰氯电池为全密封电池。电池盖是焊接到电池外壳上，正、负极之间通过玻璃-金属封接（Glass to metal）进行绝缘和密封，注液孔也通过钢珠焊接实现全密封，所有这些全密封技术均属于亿纬自主专利技术。

绿色无污染

不含有汞、镉、铅等重金属，无环境危害。

产品认证

UL认证、UN认证、RoHs认证。

4、 角度检测

MPU-6000（6050）的角速度全格感测范围为±250、±500、±1000与±2000°/sec (dps)，可准确追踪快速与慢速动作，并且，用户可程式控制的加速器全格感测范围为±2g、±4g±8g与±16g。产品传输可透过最高至400kHz的IIC或最高达20MHz的SPI（MPU-6050没有SPI）。MPU-6000可在不同电压下工作，VDD供电电压介为2.5V±5%、3.0V±5%或3.3V±5%，逻辑接口VDDIO供电为1.8V± 5%（MPU6000仅用VDD）。MPU-6000的包装尺寸4x4x0.9mm(QFN)，在业界是革命性的尺寸。其他的特征包含内建的温度感测器、包含在运作环境中仅有±1%变动的振荡器。

以数字输出6轴或9轴的旋转矩阵、四元数(quaternion)、欧拉角格式(Euler Angle forma)的融合演算数据。 具有131 LSBs/°/sec 敏感度与全格感测范围为±250、±500、±1000与±2000°/sec 的3轴角速度感测器(陀螺仪)。 可程式控制，且程式控制范围为±2g、±4g、±8g和±16g的3轴加速器。 移除加速器与陀螺仪轴间敏感度，降低设定给予的影响与感测器的飘移。 数字运动处理(DMP: Digital Motion Processing)引擎可减少复杂的融合演算数据、感测器同步化、姿势感应等的负荷。 运动处理数据库支持Android、Linux与Windows 内建之运作时间偏差与磁力感测器校正演算技术，免除了客户须另外进行校正的需求。 以数位输出的温度传感器 以数位输入的同步引脚(Sync pin)支援视频电子影相稳定技术与GPS 可程式控制的中断(interrupt)支援姿势识别、摇摄、画面放大缩小、滚动、快速下降中断、high-G中断、零动作感应、触击感应、摇动感应功能。 VDD供电电压为2.5V±5%、3.0V±5%、3.3V±5%；VDDIO为1.8V± 5% 陀螺仪运作电流：5mA，陀螺仪待命电流：5µA；加速器运作电流：350µA，加速器省电模式电流： 20µA@10Hz 高达400kHz快速模式的I2C，或最高至20MHz的SPI串行主机接口(serial host interface) 内建频率产生器在所有温度范围(full temperature range)仅有±1%频率变化。 使用者亲自测试 10,000 g 碰撞容忍度 为可携式产品量身订作的最小最薄包装 (4x4x0.9mm QFN) 符合RoHS及环境标准。