农机深松监管系统

产品介绍：

山东迅能是智慧农业信息化平台软件开发、信息化信息采集设备生产企业，目前有农机作业信息化平台系统，平台有PC端、APP端、微信端版本。

一、目前已取得的证件

二、平台功能介绍

1、本平台为综合平台，首先满足国家各级农机部门对国家补贴的农机作业项目的农机作业质量和作业面积的监管，其次满足各个农机合作社自身农机监管需要，同时本平台可以作为农机合作社财务网络记账使用，方便规范农机合作社自身的管理。

2、功能介绍

（1）深松、深耕、青贮、插秧，播种，秸秆还田为国家补贴项目，可以准确监管作业的状态与深度，准确计算面积。

（2）收割管理可以使用本公司网络计亩器，网络计亩器可以在作业机具上实时显示作业亩数，同时在服务器端有准确记录，便于事后回忆追踪。

（3）系统查询功能支持pc电脑端、微信端、手机APP使用。

（4）本公司监控平台已经考虑到一台拖拉机在作业季有可能带多台犁具作业，为了准确区分各类作业，不至于统计数据张冠李戴，在国内首家也是唯一一家推出了犁具识别器（犁具身份证）不但识别各类机具、各类机具与拖拉机配合作业数据都做了精准配置存储，支持更换犁具热拔插。

3、设备图片

   4、平台主要功能展示

插秧机

深松机

液压翻转犁

收割机

一、关于深松

1、测试效果

深松达到30cm的地块比未深松的地块每公顷可多蓄水400m3左右。深松地块伏旱期间平均含水量比未深松的地块提高7%，作物耐旱时间延长10天左右。 促进农作物根系下扎，提高抗倒伏能力。

促进农作物生产，提高粮食产量。吉林省深松地块玉米秸秆叶片、株高、茎粗数均增加，空秆率降低，平均增产达10％。黑龙江省2010年深松浅翻地块的产量要比耙茬地块亩产高出80～100kg。

因此针对农机深松作业面积统计、作业质量监测方面缺乏有效技术手段的问题，按照国家和部分省市《农机深松作业技术规 范》要求，山东迅能电子科技有限公司开发了农机深松作业信息化监管服务系统。系统采用卫星定位、无线讯技术和深松机具状态监测传感技术，实现对农机深松作业过程、面积、深度等参数实时准确监测，支持深松作业数据统计分析、图形化显示、作业机具管理、作业视频监控与合作社管理等功能。

在农机深松作业信息化监管服务系统的帮助下，我们在深松作业的管理监督工作中，不仅能节省人力，简化内部工作环节，还能准确及时的得到深松作业的数据信息，提高了管理效率的同时，大大节约了管理监督成本。也使得深松管理工作从抽查变为普查，不论何时登陆系统都可以了解到每一台农机的实时工作信息（位置、工作时长、作业面积、深度、宽幅等），所有信息一览无余，显著提升监管信息化水平、监管效率和质量。

在另一方面excle表格输出，不再需要传统模式中复杂繁琐，耗费大量人力，大量时间的归档工作。在系统中可以选择不同日、月、年的深松工作信息，对某一县、某一村，甚至精确到某一台农机具的深松信息进行excle表格输出，简单准确的得到工作数据报表，不存在误报不准确以及造假信息的出现，进一步提高深松监督信息化管理水平，节省了大量的人力物力，也使得农机信息化管理水平上升一个台阶。

二、系统构成

1、系统由定位计算传输主机、深度传感器、拍照摄像头、驾驶员深度显示表组成，实现深松作业状态识别、面积测量、深度监测和数据实时回传，配以监控运算平台软件，实现远程查看与统计 。

2、GPS深度测量、面积计量

面积计量采用检测悬挂下悬臂的角度，通过角度值的检测计算出松地深度。

3、服务软件系统

三、技术解决方案

本系统由我公司全套提供耕种机械前端设备、传输通信卡、服务器、服务器软件，使用单位负责使用就可以了。

四、技术支持与售后服务保证

（1）系统提供24小时不间断数据接收、处理、查询服务；

（2）耕作期一个月提供24小时现场派驻维护人员。

（3）所有产品自安装上线之日起，提供2年非人为破坏免费维护服务。

（4）保修期外，产品出现问题，收取成本费，总价不超过初次安装费50%。

什么是深松？

所谓深松用通俗化讲就是把现有的土地向深犁地，华北及南方地区达到距地面25-28㎝，东北及新疆地区各地要求不一样，从30-45cm不等。用较专业术语讲则是：深松是疏松土层而不翻转土层，保持原土层不乱的一种土壤耕作法，不打乱土层，既能使土层上部保持一定的坚实度，减少多次耕翻对团粒结构的不良影响，打破铧式犁形成的平板犁底层。

为什么搞深松？

1、搞深松后，降水可以少蒸发，大部分渗入土层，增加土壤储水量。

2、深松后土层松散，利于农作物根系向下生长，更利于抗旱，专家测试效果，亩产可以提高20%。

国家搞深松为什么要搞卫星定位信息化监控？

1、目前对于深松作业的监管，多为农机局工作人员或第三方工作人员实地用铁棍检查深度，测量作业面积。导致人工成本高、检查不能面面俱到，检查起到的效果一般。

2、采用卫星定位检查模式，可以实时把作业深度上传回服务器，目前我公司产品是每10秒钟采集一个深度值上传，大大增加了检查深度的密度。

3、对于面积检测，由于作业面积大，单凭几个人是做不到封作必检的，往往采用抽查方法，作业机手和地主本来就文化层次不高，作业单作假现象普遍存在。

4、国家对于深松作业，是国策，从中央到地方，都拿出资金支持深松工作。就今年而言，全国计划深松土地2亿亩，每亩地补贴在40元左右，全国财政投入60亿元，这些钱都需要通过最底层的作业单进行质量检查、确认发放。底层作业单数据不准确，往往出现套取国家补贴、有人情分配不均，导致老百姓告状现象时而发生，每年各个省基本都有因为深松犯错误的主管干部。

5、用科技手段，实时监测深度、系统自动计算作业面积作为人工质检的必要补充是非常必要的。所以各省级、市级主管领导已经认识到这个问题，都在积极尝试与探索用科学的手段来管理这个事情。

农机深松监管知识问答二十问

1、常见深松监管系统由哪几部分组成？

深松信息化系统由深度传感器、北斗/GPS卫星定位传输终端、数据通信卡、云端服务器、服务器软件、电脑查询端、手机APP、微信公众号组成。

2、对于松地深度测量有几种方式？

（1）超声波测量法

本方法是在犁具上安装向下发射的超声波面发射探头和接收探头，分析发送到接收的时长，推算出犁地深度。本方法受地面凹凸不平和秸秆粪便集结成堆，导致不能测量真实地面，导致反映深度真实性有难度。

（2）图像分析法

通过采集犁具在地面上拍摄的照片与入地后的照片做对比，分析出犁具入地深度。图像分析法是通过图像采样对比，得出入地深度。此方法往往用于视频监控领域，分析警卫疲劳情况，用于深度测量，需要高水平的算法。

（3）悬挂臂物理位置移动分析法通过事先测量悬挂的顶部犁具平衡臂、下臂长度，在悬挂臂安装角度传感器，通过检测角度的改变，计算出由平衡臂，上下臂连杆与上下臂距离的四边形的形变，推算出作业深度。这种方法受上下臂链接杆人为调整的影响，加上拖拉机悬挂非精密部件，自身就有框度，也很难测量准确。

（4）超声波测量和图像分析组合法。组合做法会增加准确度，反过来想一想，两个测量都有误差的方法，集合到一起也难做到好的效果。

（5）悬挂下臂作业变化角度测量法。此方法为迅能深度测量方法。我公司主要考虑悬挂下臂是一个从臂，从臂和拖拉机和犁具之间都是死连接，下臂随着抬犁和入地，下臂会发生位置改变，我们来测量移动改变的角度，把角度与犁刀作业深浅做成对应比例变化，实现深度测量的目的。这种方法不受调节悬挂各个连接杆对测量深度的影响，也不受秸秆、杂草等对测量的影响。

迅能V5版产品可以选配安装悬挂下臂的左右两个双臂都安装深度传感器，彻底解决不守规矩机手，自行调整，导致犁具不平，深浅不一问题。

迅能对于深度的测量，解决了上坡地、下坡地、倾斜地块对于深度的影响。迅能产品对于深度测量可以做到分辨率2毫米，精确度10毫米以内。

3、作业面积是如何计算出来的？

对于作业面积的计算，往往需要多个数据，综合判断与分析，得出较为接近的数据。首先大家最能先想到的是就是轨迹计算法，轨迹计算就是根据卫星定位的轨迹长度乘以犁的作业幅度，算出面积。这种方法由于目前民用级美国GPS卫星定位和中国的北斗民用级别精度不够，导致计算不准。采用军用P碼手续复杂，模块成本都在2000元左右，目前了解到的情况，国内没有哪一家采用。大家实际采用的定位模块精确度最好状态是3-5米，实际精确度在10米左右。所以对于面积计算，大家基本都采用了组合算法。

组合算法正迎合了国内耕地地块不一，形状不一，面积计算难的问题，对于组合算法，各家都有自己的做法，搞得准搞不准，就看大家的软件技术实力了。作为迅能公司在实地安装几百台拖拉机后，进行了167块地实际测量验证与修改，目前对于半亩以上地块，基本可以做到误差2-10%。在目前的这种定位精度水平下，想再提高精确度，基本没有空间。

4、对于重复作业，可否能区分出来？

重复作业是指单辆拖拉机在同一块地内重复作业或不同的拖拉机在同一块地重复作业，或者2015年已经深松，2016年重复作业。重复作业对于软件的判断是没有问题的。距目前了解情况看，多家都能说做到重复作业地块识别，实际真正做到了吗？需要测试。

对于迅能来说，对于重复地块的识别，是通过定期数据对比做出来的判断，这种判断占用系统资源多，往往在作业结束后进行复算，进行标注。

5、我县拖拉机到临县作业或临县拖拉机来我县作业，如何计算作业面积？

迅能系统把每个县的行政区域都设置了电子围栏，通俗讲就相当于用孙悟空的金箍棒给每个县画了一个圈，对于圈内作业、圈外作业，非圈内拖拉机在圈内作业，圈内拖拉机在圈内、圈外作业都可以准确记录。

6、对于一个农机合作社的多辆拖拉机在同一地块共同作业，能否准确计算作业面积？不能准确计算，因为系统对于这种信息比对做不到实时比对，同一地块可以划出多个区域，每辆拖拉机都在自己的地块作业，就可以准确计算了。这些知识在安装完成，作业前有机手培训会，会讲清楚的。

7、对于平台计算面积，作业完成后多长时间可以出面积数据？

迅能公司以前是做汽车数据监控与计算的，可以做到犁地完成，两分钟内出面积数据。每个作业机手的APP可以随时启用计亩器功能，在一块地作业前开启计亩器，作业完成，亩数直接就可以出来了，方便机手与农户核对面积。机手还可以实时查询当前深度、今日平均深度、今日作业面积、累计作业面积等数据。

8、有了深松作业监管系统，是不是就不用填写现场作业单了？

不是，现场作业单，往往由机手填写，农户签字按手印确认，是一手作业资料，也是最原始作业资料，必不可少。

监管系统是第二套作业监管方式，作业单与平台数据为不同方式采集的作业数据。平台数据是现场作业单的必要补充。

从另一个意义来看，监管系统是电子设备，他的正常工作，除了设备自身不出问题外，还需要中国移动信号基站、基站光纤传输、后台服务器接收数据与处理，某个环节出问题，都有可能导致数据遗漏。

国内民用级水平，能够做到设备故障率小于5%就已经是很高水平了。所以现场作业单还是需要机手与农户现场填写，现场签字按手印确认，便于事后核对数据。

9、监管平台数据与质检公司之间是什么关系？是否可以取代人工质检？

按照农业部的指导精神，对于深松监管，应多角度采集数据，共同监管，仅仅依靠一个渠道取得数据，就可能出现数据遗漏和作假，所以在目前电子产品和卫星定位的精度不高水平下，人工质检和平台监管应该是并存。

10、监管设备提供公司可不可以代做人工质检，出具质检报告？

作为迅能公司来说，营业执照有农业耕作质量检测服务，可以从事人工质检工作，可以出具第三方质检报告。

11、平台监管系统质检深度频率有多高，平均深度如何计算？合格率如何计算？

迅能产品在作业时，传感设备每10秒钟采集一次深度，采集密度是人工质检永远也不能比的。对于平均深度计算距两个地头15米内不参与深度平均。对于作业合格率是平均深度与当地要求的最低深度的对比所得，以要求合格深度25cm为例，如实际平均深度大于25厘米，则合格率100%。

12、深松监管平台可不可以作为深松项目的一个办公平台使用？平台作业数据可以存储多长时间？可以。平台除了记录作业深度、计算作业面积、计算平均深度、合格率外，还具备与作业单核对功能，可以自动生成核对报告，便于作业后的补贴发放。没有特殊要求说明的，原则上按2年时间存储，有特殊要求，可以存储更长时间。

13、我们不想购买设备，我们想每亩地提取一定的设备费抵补设备款可以吗？可以。这个需要算账，私下再商量。

14、在作业期间，迅能公司会不会派人驻场？会的。迅能公司在深松监管领域，开创了作业期间驻场24小时服务。安排原则每个县1部车2个工程师，随时待命，直到作业结束。每个县都有驻场人员，还有协调员。

15、迅能是一个民营企业，产品质量及售后服务如何保证？迅能公司所有产品从传感器、定位传输终端到后台服务器软件均为我公司自行研发。一个经理既可以指挥硬件生产、又可以指挥软件开发，又可以指挥销售及售后服务，杜绝了多个部门间配合扯皮。技术人员在作业现场实地测量地块更改算法，做了大量了实地实验，目前平台计算已经达到预期目标，完全可以放心使用。迅能产品除了在河北率先安装使用外，远销省内多个地市，产品成熟、稳定。

16、迅能产品如何质保？

迅能产品遵照国家电子产品三包规定，执行一年非人为破坏，免费更换，人为破坏收取成本费政策，特殊需求，商务谈判再沟通。

17、迅能产品次年有没有服务费？

有。深松监管产品不同于一部手机、一包烟，正常使用需要工程师维护，后台服务器运转、软件需要工程师维护，给移动公司缴纳数据传输费用，给地图数据提供商缴纳地图使用费等，次年是要收费的。

18、别人家产品可以拍照，迅能产品可以吗？

可以。摄像头是一个选配件，本身设备和平台软件都支持。支持自动定时拍照或触发拍照，也可以点拍，只要有需求可以做到，就是费流量，需要给移动公司多交钱。

19、别人家机手作业深度指示是数字显示的，迅能可不可以做？

可以。迅能产品对于深度的指示，有两种方式，一种是防水的指示灯显示，考虑大部分拖拉机没有驾驶室，下雨数字显示不防雨，所以采用防水指示灯，深度合格率小于80%显示红灯，深度合格率在80-95%之间亮蓝色指示灯，大于或等于合格深度显示绿色指示灯。对于有驾驶室的拖拉机也可以安装数码显示，直接显示深度，精确到厘米级。

20、一个拖拉机有好几个犁具，换犁方便吗？

迅能产品给每一个犁具在犁具上安装了一个犁具识别器，也就是相当于每个犁都有一个身份证，识别器和拖拉机连接线是防水插头，换犁的时候，拔开插头就可以了。